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伊藤 博邦*; 畠山 睦夫*; 立花 光夫; 柳原 敏
JAERI-Tech 2003-012, 34 Pages, 2003/03
JAERI-Tech-2003-012.pdf:2.87MB
配管内面の低レベル放射能汚染を測定するため、配管内部を検出器が移動する配管内部汚染分布測定装置(Measuring Device for Inner Surfaces of Embedded Piping: MISE)を開発した。MISEは、円筒型2層構造の検出器と配管移動ロボットから構成され、各々独立した装置として製作したものである。放射能汚染の測定においては、配管表面に近い外側の円筒状検出器で
線と
線を測定し、内側の円筒状検出器では2つの検出器間に配置した遮へい板により線を遮蔽し、線のみを測定する。線計数率は、外側の円筒状検出器での線と線計数率の和から内側の円筒状検出器での線計数率を差し引くことにより導き出される。配管移動ロボットは、配管内部を観察しながら円筒型2層構造の検出器を運ぶことができる。
Coに対する検出限界値は、30秒の測定時間で約0.17Bq/cm
であることがわかった。Coのクリアランスレベル(0.4Bq/g)に相当する0.2Bq/cmの場合、2秒の測定時間で配管内面の放射能汚染を54m/hの測定効率で評価可能である。
小原 建治郎; 角舘 聡; 岡 潔; 伊藤 彰*; 八木 敏明; 森田 洋右
J. Robot. Mechatron., 10(2), p.121 - 132, 1998/00
国際熱核融合実験炉(ITER)の炉内環境は、強度な線(~30kGy/h)環境にあり、ブランケット及びダイバータ等の保守・交換を行う遠隔保守機器には、高い耐放射線性が要求される。このため、ITER工学R&Dでは、10MGy~100MGyの耐放射線性を持つ遠隔保守装置用機器・部品の開発を目標に、線照射試験を進めてきた。本件では、ITER計画の中で日本ホームチームが分担して進めてきた線照射試験結果について報告する。
岡 潔; 小原 建治郎; 角舘 聡; 富永 竜一郎*; 赤田 民生*; 森田 洋右
プラズマ・核融合学会誌, 73(1), p.69 - 82, 1997/01
核融合炉の炉内保守システム、観察装置及び遠隔操作ツールなどは、ITER炉内機器の遠隔保守に用いられるもので、30kGy/hという強度なガンマ線環境に対して従来の技術ベースを大きく上回る耐久性が求められる。このため、ITER工学R&Dでは、これらの遠隔保守装置を構成する部品要素を対象に、10kGy/hの環境下で10MGy~100MGyを満足する耐放射線性を目標に、ガンマ線照射試験並びに機器開発を進めてきた。本件は、この内ACサーボモータ、計測素子、光学素子、潤滑剤及び絶縁材料についての開発の現状と今後の計画について述べる。
高西 淳夫*; 加藤 一郎*; 久米 悦雄
JAERI-M 91-197, 42 Pages, 1991/11
日本原子力研究所では、原子力知能化システム技術の研究テーマのもとで、二足歩行ロボットの研究を行っている。これまでにヴコブラトビッチの人体モデルを用いて直進定常歩行及び発進・停止歩行の完全歩行シミュレーションを実現した。今後は、シミュレーション結果の妥当性の検証と機械モデルの機構や特性等ハードウェアに関する問題点を明らかにするために、実際のハードウェアを試作する必要があり、現在ハードウェア化を目的としたモデル開発を進めている。そのため、二足歩行ロボットの設計に関する調査を実施した。本報告書は、早稲田大学における二足歩行ロボットWL-12の設計に関する調査報告であり、定常歩行、発進、停止動作を行う二足歩行ロボットの機械モデル及び制御システムの設計について述べたものである。
阿部 哲也; 武田 隆治; 村上 義夫; 伊藤 一男*; 鴨志田 利*
真空, 30(5), p.414 - 417, 1987/05
形状記憶合金線(NiiTi,Af109
C)をアクチュエータ動力として全金属製真空バルブを試作し、その動作特性を評価した。線径1mm
8本の形状記憶合金線(SMA線)を用いてアクチュエータを構成し、繰り返し動作試験を約6,000回行った。その結果、単純なストップバルブとして使用する限り、動作距離の再現性は問題にならないが、再現性(動作距離の)を問題にするような場合は事前に100回以上の準備運動をする必要がある。 以上の結果をもとに実用的なSMA真空バルブを製作した。
斉藤 淳一; 武末 尚久*; 木場 知将*; 工藤 淳貴*; 松尾 直樹*
no journal, ,
In general, piezoelectrics show their highest performance if they are single crystals. However, many of the growth procedures are time-consuming and unpractical, which results in our choice of the sintered polycrystal ceramics for practical use. This general situation causes trade-off between the performance and the effort of process, which motivated us to develop a simple process to obtain the highly-oriented dense integration of piezoelectric single-crystal nanoparticles. Intuitibely saying, the expected process can be realized by using cube- or rectangular-shaped particles, because their plane-to-plane contacts allow their crystallographically oriented ordering to include quite a little space among them. Such the particle is called nanocube, and there have been found the several kinds so far. For this work, the most adequate nanocube is of barium titanate (BT); therefore, we decided to choose BT nanocubes as the model system and exploit a shape of real dices as imitations of the nanocubes for a first trial experiment of this work. In this experiment, dices are mechanically agitated or pressed in soft mediums such as polyvinyl alcohol, and continuous monitoring of the dices are done during the mechanical operations. The results will be presented in the meeting.
斉藤 淳一; 木場 知将*; 工藤 淳貴*; 松尾 直樹*; 武末 尚久*
no journal, ,
We fabricated nanocube crystals of barium titanate by hydrothermal synthesis and also solvothermal, according to the methods of prior studies. Each particle is the single crystal and has the well-known conventional crystal structure, which was confirmed by TEM and X-ray diffraction. Currently, we are trying to build the oriented dense assemblage by mechanical operations such as stirring the particles in a small container, based on the previous imitation experiment with real dices stirred in a cylinder. How our praticles are crystallographically oriented and ordered were confirmed by X-ray diffraction in various conditions of the operations. The result will be presented in the meeting.
斉藤 淳一; 工藤 淳貴*; 木場 知将*; 松尾 直樹*; 武末 尚久*
no journal, ,
We synthesized single-crystal nancubes of barium titanate (BT), known as a typical perovskite ferroelectrics, by hydrothermal synthesis and also solvothermal. Typical forms of the nanocubes are given. The next stage of this fabrication includes integration and solid-solutionaizing BT nanocubes with other similar substances; the former is expected to provide large spontaneous electric polarization of the single-crystal level, and the latter gigantic piezoelectric response, called morphotropic phase boundary effect; we have already been working on the former, so we subsequently decided to work on the latter. In this work, we try the same synthesis methods involving zirconia or zirconium complex for a zirconium substitute to titanium. The obtained substance will be investigated by TEM, X-ray diffraction, and dielectric measurements. The result will be presented in the meeting.
斉藤 淳一; 松尾 直樹*; 木場 知将*; 工藤 淳貴*; 武末 尚久*
no journal, ,
We synthesized single-crystal nancubes of barium titanate (BT), known as a typical perovskite ferroelectrics, by hydrothermal synthesis and also solvothermal; our pressed and sintered sample shows typical temperature dependence of capacitance of BT. The next stage of this fabrication includes crystallographically highly oriented dense integration and solid-solutionaizing BT nanocubes with other similar substances; the former is expected to provide large spontaneous electric polarization of the single-crystal level, and the latter gigantic piezoelectric response, called morphotropic phase boundary effect. We have already been working on the former by mechanical agitation, e.g. stirring the nanocubes in a small container; we obtained typical data of X-ray diffraction of BT and found a tendency for our nanocubes to be oriented therefore, we subsequently decided to work on the latter. In this work, we try the same synthesis methods involving zirconia or zirconium complex for a zirconium substitute to titanium and also calcium hydroxide for calcium to barium. Conventionally sintered polycrystal samples of this system are known to show high performances as piezoelectrics, so it is possible that our integrations show the higher performance than the conventional samples. The obtained substance will be investigated by TEM, X-ray diffraction, and dielectric measurements. The result will be presented in the meeting.
